La colección de mapas de la Universidad se inició a comienzos de la década de 1980 con la compra de abundante material cartográfico, mayoritariamente acerca del Perú, pero también de muchos países de América Latina.

A partir de la creación de la especialidad de Geografía en el año 1986 se dio un mayor crecimiento y desarrollo a la colección.

Entre las colecciones de mapas más importantes está la de la carta nacional, (en escalas de 1:100,000 y 1:200,000) editada por el Instituto Geográfico Nacional.

Existen también una gran variedad de mapas del territorio peruano como el forestal, el mapa de uso de la tierra, el mapa ecológico, el mapa físico político, el mapa de la red vial, y el mapa de cuencas hidrográficas.

Merece también mención especial la colección de 187 mapas históricos en formatos de  diapositiva y digital  que incluyen temas de Egipto, Babilonia, Persia, Fenicia, Grecia y Roma antigua, la época de los grandes descubrimientos, el Imperio Carolingio, las culturas mesoamericanas, el Imperio incaico, etc.